Robotlar Artık Dokunarak da Öğreniyor: Panasonic’ten Yeni Yapay Zekâ

Robotların bir nesneyi görmesi ve ona uzanması artık şaşırtıcı değil. Ancak bir yumurtayı kırmadan tutmak, ince bir kartı çekmek veya anahtarı kilidin içinde doğru kuvvetle çevirmek hâlâ oldukça zor. Panasonic'in araştırmacılarla birlikte geliştirdiği T-Rex adlı yapay zekâ sistemi, bu soruna dokunma duyusuyla çözüm arıyor.

Panasonic, California Üniversitesi Berkeley, NVIDIA, Stanford Üniversitesi ve diğer araştırma ortaklarıyla geliştirdiği sistemi 5 Kasım'da duyurdu. T-Rex, robotun kameralarından gelen görüntüleri ve verilen komutları değerlendirirken parmak uçlarındaki dokunma sensörlerinden de yararlanıyor.

Sistem, robotun genel hareketini saniyede yaklaşık beş kez planlarken dokunma verileriyle saniyede yaklaşık 20 kez düzeltme yapabiliyor. Böylece bir nesne kaymaya başladığında veya uygulanan kuvvet fazla olduğunda hareketini değiştirebiliyor.

Araştırmacılar sistemi sayfa çevirme, yumurta taşıma, diş macunu sürme, anahtar kullanma ve ampul takma gibi 12 farklı görevde test etti. T-Rex ortalama yüzde 65 başarı elde ederken karşılaştırılan önceki en iyi yöntem yüzde 35'te kaldı.

Bu sonuç, robotların insan eli kadar becerikli olduğu anlamına gelmiyor. Ancak görme ve dokunma bilgilerinin birlikte kullanılmasının önemli bir avantaj sağladığını gösteriyor.

Gelecekte bu yaklaşım, üretim hatlarında hassas parçaların birleştirilmesinde, lojistik merkezlerinde kırılgan ürünlerin taşınmasında ve insanlara yardımcı robotların geliştirilmesinde kullanılabilir.

Kaynak: Panasonic'in resmî duyurusu

Panasonic resmî duyurusu

Dji Banner Inside Article - 728x90